ไขสันหลัง แบ่งออกเป็นปล้องๆได้31ปล้อง ประกอบด้วย ระดับคอ(cervical) 8 ปล้อง ระดับอก(thoracic) 12 ปล้อง ระดับเอว (lumbar) 5 ปล้อง ระดับกระเบนเหน็บ (sacrum) 5 ปล้อง และระดับก้นกบ (coccyx) 1 ปล้อง ไขสันหลังแต่ละปล้องจะให้รากประสาท (nerve root) ออกมา 2 ข้าง ซ้าย-ขวา โดยแต่ละข้างจะประกอบด้วยรากประสามหน้า(ventral nerve root) และรากประสาทหลัง (dorsal nerve root) ยกเว้นระดับ C1 และระดับก้นกบ (coccygeal) ที่มีเฉพาะ ventral nerve rootเท่านั้น
รูปแสดงเส้นประสาทไขสันหลัง
Ventral nerve root ประกอบด้วยใยประสาทขาออก (efferent fibers) หรือ ใยประสาทสั่งการ(motor fibers)ที่มีตัวเซลล์ประสาทอยู่ใน anterior gray horn ซึ่งทำหน้าที่ควบคุมกล้ามเนื้อและต่อมต่างๆสำหรับ dorsal nerve root ประกอบด้วยใยประสาทขาเข้า(afferent) หรือ ใยประสาทรับความรู้สึก(sensory fiber)ที่มีตัวเซลล์ชนิด pseudounipolar neuron ซึ่งเป็น sensory neuron อยู่ใน dorsal root ganglion ทำหน้าที่รับความรู้สึกจากปลายประสาท เช่น ที่ผิวหนังเข้าสู่ไขสันหลังเพื่อส่งต่อไปแปลผลที่สมองต่อไป
Spinal nerve หรือ เส้นประสาทไขสันหลัง ส่วนใหญ่เกิดจากการรวมกันของventral nerve root กับ dorsal nerve root ณ ตำแหน่งที่พ้นจากปมรากประสาทหลัง (dorsal root ganglion) ยกเว้นเส้นประสาทไขสันหลังคู่แรก (C1) และคู่สุดท้าย cocygeal nerve ที่ไม่มี dorsal root เส้นประสาทไขสันหลังจะมีจำนวนเท่ากับระดับของปล้องไขสันหลังคือ31 คู่
Spinal nerve ส่วนใหญ่เป็นเส้นประสาทชนิดผสม(mixed nerve) คือประกอบด้วยใยเส้นประสาทสั่งการ ใยเส้นประสาทรับความรู้สึก และเส้นประสาทอัตโนมัติ ยกเว้นC1กับcocygeal nerve ที่เป็น pure motor nerve เส้นประสาทไขสันหลังจะผ่านออกจากช่องไขสันหลัง (spinal cord) ทาง intervertebral foramen โดยพบว่า spinal nerve ระดับ C1 จะผ่านออกจากเหนือต่อกระดูกสันหลังระดับคอชิ้นที่1 (C1:atlas) spinal nerve ระดับC2-C7จะผ่านออกจาก spinal canal ทาง intervertebral foramen ที่อยู่เหนือกว่ากระดูกสันหลังระดับเดียวกัน สำหรับ spinal nerve ระดับ C8 จะผ่านออกทาง intervertebral foramen ระดับต่ำกว้ากระดูกสันหลังระดับเดียวกันเสมอ